Rafisyah Putra, Dicky Apdilah, Derin Septia Diwani, and Devika Aprilia Br Tarigan, “Implementasi Sistem Lampu Tangga Otomatis Berbasis Arduino Menggunakan Sensor Ultrasonik : Penelitian”, JERKIN, vol. 4, no. 4, pp. 21823–21826, Mar. 2026.