Pengaruh Integrasi Sistem Kendali Otomatis Pada Kinerja Robot Industri: Penelitian

Anggun Angkasa Bela Persada

doi:10.31004/jerkin.v4i1.1882

Authors

Anggun Angkasa Bela Persada Politeknik Negeri Tanah Laut

DOI:

https://doi.org/10.31004/jerkin.v4i1.1882

Keywords:

Kendali Otomatis, Robot Industri, Efisiensi Produksi

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengkaji pengaruh integrasi sistem kendali otomatis terhadap kinerja robot industri melalui metode studi literatur. Perkembangan teknologi otomasi telah mendorong industri untuk beralih ke sistem produksi yang lebih efisien, presisi, dan adaptif. Dalam konteks ini, sistem kendali otomatis seperti Programmable Logic Controller (PLC), kendali PID, Artificial Intelligence (AI), serta integrasi berbasis Internet of Things (IoT), memainkan peran strategis dalam mendukung performa robot industri. Penelitian ini menganalisis sepuluh referensi ilmiah terkini yang relevan dengan topik, dan menyimpulkan bahwa integrasi sistem kendali memberikan dampak signifikan terhadap peningkatan efisiensi energi, akurasi proses, kecepatan produksi, dan fleksibilitas operasional. Temuan ini mencakup implementasi kendali otomatis pada berbagai sektor, mulai dari AGV, robot pengecat, robotic welding, hingga robot humanoid untuk terapi sosial. Selain memberikan peningkatan efisiensi teknis, sistem kendali otomatis juga memungkinkan pengawasan dan pengambilan keputusan secara real-time. Penelitian ini memberikan kontribusi teoritis terhadap pemahaman holistik mengenai peran sistem kendali dalam otomasi robotik, serta menjadi dasar untuk pengembangan riset lebih lanjut yang bersifat eksperimental.

References

Depari, O. A., Sinambela, J. G. A., Simangunsong, R., & Sitompul, P. (2025). Peran LMS dalam Mendorong Kemandirian Belajar Mahasiswa Pascapandemi Digital. RIGGS: Journal of Artificial Intelligence and Digital Business, 4(2), 2012–2016.

Hartoyo, T., Rofatin, B., Widi, R. H., Bahar, R. R., & Ruslan, J. A. (2025). Peningkatan Keterampilan Pengolahan Frozen Food Bagi Pembudidaya Ikan Air Tawar di Kota Tasikmalaya. Talenta Conference Series: Agricultural and Natural Resources (ANR), 6(2), 95–103.

Haryadi, D., Giriati, G., & Wendy, W. (2025). Ownership structure and transfer pricing in Indonesia: How are board experience and executive characteristics involved? Investment Management & Financial Innovations, 22(1), 134.

Nauli, H., Nauli, K., Sinaga, I. S., Nauli, M., & Sitompul, P. (2025). TREN PENGEMBANGAN KOMPETENSI KARYAWAN DALAM ERA DIGITAL: TINJAUAN LITERATUR SISTEMATIS. SIBATIK JOURNAL: Jurnal Ilmiah Bidang Sosial, Ekonomi, Budaya, Teknologi, Dan Pendidikan, 4(6), 863–876.

Sihombing, T. H., Sitanggang, L. P., Silalahi, D., & Sitompul, P. (2025). Tinjauan Literatur: Peran Pelatihan dan Pengembangan Sumber Daya Manusia dalam Meningkatkan Kinerja UKM di Era Revolusi Industri 4.0. Economics and Digital Business Review, 6(1), 673–684.

Sinaga, I. S., Hulu, R. A. T., Nauli, H., Nauli, K., & Sitompul, P. (2025). The Influence Of Leadership Style, Compensation, And Work-Life Balance On Organizational Performance: A Literature Review. Jurnal Mirai Management, 10(1), 336–343.

Sitanggang, L. P., Trisanti, A., Sirait, R., Sitompul, P., & Tarigan, M. I. B. (2025). Manajemen Pengambilan Keputusan dalam Sumber Daya Manusia: Pendekatan Teori dan Aplikasi Kuantitatif. UNIKA Press.

Sitompul, P., Purba, B., Silalahi, D., Pangaribuan, J., & Soelistya, D. (2025). PENINGKATAN PENGETAHUAN DAN KETERAMPILAN MAHASISWA MELALUI PELATIHAN PENULISAN ARTIKEL YANG EFEKTIF. KAIZEN: JURNAL PENGABDIAN PADA MASYARAKAT, 15–22.

Sitompul, P., Silalahi, D., & Marbun, P. (2025). PENGARUH INSENTIF, KOMPETENSI DAN PENGEMBANGAN KARIR TERHADAP KINERJA KARYAWAN PADA RSU SUNDARI MEDAN. KUKIMA: Kumpulan Karya Ilmiah Manajemen, 53–70.

Solihah, R. A., Nuraini, C., & Widi, R. H. (2025). EFFICIENCY OF LARGE RED CHILI FARMING IN CIBEUREUM VILLAGE, SUKAMANTRI DISTRICT, CIAMIS REGENCY. Agrisaintifika: Jurnal Ilmu-Ilmu Pertanian, 9(2), 453–465.

Tambunan, P. H., Silalahi, D., Tarigan, M. I., Tarigan, I., & Sitompul, P. (2025). PENGARUH KUALITAS PELAYANAN, HARGA DAN FASILITAS TERHADAP KEPUASAN PASIEN RAWAT JALAN PADA RUMAH SAKIT IMELDA. Jurnal Manajemen Dan Bisnis, 13–19.

Widi, R. H., Karyani, T., Hapsari, H., & Trimo, L. (2023). KINERJA KUALITAS PELAYANAN KORPORASI PANGAN PETANI (KPP) PROVINSI JAWA BARAT. Mimbar Agribisnis: Jurnal Pemikiran Masyarakat Ilmiah Berwawasan Agribisnis, 9(1), 850–863.

Widi, R. H., Karyani, T., Hapsari, H., & Trimo, L. (2024). The Influence of Program Effectiveness on the Sustainability of the Farmer Food Corporation (KPP) Business at PT. XYZ. Agro Bali: Agricultural Journal, 7(2), 375–389.

Herdiana, B., Setiawan, E. B., & Sartoyo, U. (2023). Tinjauan Komprehensif Evolusi, Aplikasi, dan Tren Masa Depan Programmable Logic Controllers (PLC). Jurnal Telekomunikasi, Kendali, Elektronika dan Komputer.

https://ojs.unikom.ac.id/index.php/telekontran/article/view/12896

Luha, A. F. (2024). Integrasi Sistem Conveyor dan Lengan Robot Berbasis PLC dan Arduino Dalam Proses Pemindahan Barang. Jurnal Qua Teknika.

https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua/article/view/3091

Maududy, R., & Nursyamsi, D. R. (2023). Pengembangan Real-Time Monitoring dan Data Logging Berbasis Web Pada Proses Robot Painting untuk Meningkatkan Efisiensi Produksi. Informatics and Digital Expert.

https://e-journal.unper.ac.id/index.php/informatics/article/view/1586

Maulan, A. M., & Saputra, G. L. D. (2025). Pengaruh Sistem Otomasi Robotik Terhadap Proses Produksi Mencakup Efisiensi Biaya, Waktu, Dan Kualitas Produk Menggunakan Metode Analisis Data Statistik. GLOBAL: Jurnal Ilmiah.

https://jurnal.lenteranusa.id/index.php/global/article/view/720

Pramudita, R., & Ramadhan, M. A. P. (2024). Analisis Dampak Otomasi Industri terhadap Efisiensi Operasional dan Optimasi Konsumsi Energi. Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa.

https://journal.widyatama.ac.id/index.php/jitter/article/view/2411

Purba, K. (2024). Sistem Kendali dalam Mesin Otomatis: Teknologi dan Aplikasinya. Circle Archive.

https://circle-archive.com/index.php/carc/article/view/257

Purnomo, M. H., & Suastiyanti, D. (2025). Inovasi Integrasi Robotic Welding dan Positioner System untuk Meningkatkan Efisiensi Lean Manufacturing. Journal of Innovation Research and Knowledge.

https://www.bajangjournal.com/index.php/JIRK/article/view/272

Putra, I. K. A. H., Adnyana, I. W. B., & Dewi, D. A. S. (2023). Implementasi Collaborative Robots Artificial Intelligence pada Otomatisasi Inspeksi Kendaraan untuk Meningkatkan Kinerja. Jurnal Rekayasa dan Aplikasi Teknik Industri.

https://ejournal1.unud.ac.id/index.php/jrati/article/view/327

Riansyah, M. I. (2019). Desain dan Simulasi Sistem Kendali PID Pada AGV (Automated Guided Vehicle) Pengikut Garis. INTEGER: Journal of Information Technology.

https://ejurnal.itats.ac.id/integer/article/view/560

Zuhrie, M. S., & Radityoadji, M. A. (2025). Pengembangan Sistem Kendali Pada Purwarupa Robot Humanoid Untuk Autism Spectrum Disorder Berbasis IoT. Jurnal Teknik Elektro.

https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/63433