Perancangan dan Implementasi Sistem Pendeteksi Jarak Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino: Penelitian

Nurliana Nurliana; Ayu Andira Sirait; Eldo Yusri; Dicky Apdilah

doi:10.31004/jerkin.v4i3.5617

Authors

Nurliana Nurliana Universitas Asahan
Ayu Andira Sirait Universitas Asahan
Eldo Yusri Universitas Asahan
Dicky Apdilah Universitas Asahan

DOI:

https://doi.org/10.31004/jerkin.v4i3.5617

Keywords:

Arduino, Ultrasonic Sensor, HC-SR04, Warning System, Microcontroller

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pendeteksi jarak menggunakan sensor ultrasonik berbasis mikrokontroler, yaitu Arduino Uno. Sistem ini memanfaatkan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mengukur jarak suatu objek dan memberikan peringatan berupa LED dan buzzer ketika jarak objek terdeteksi kurang dari atau sama dengan 30 cm. Sistem bekerja dengan cara memancarkan gelombang ultrasonik dan menghitung waktu yang dibutuhkan gelombang pantul untuk kembali ke sensor, kemudian dikonversi menjadi nilai jarak. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi jarak dengan tingkat akurasi yang baik, dengan rata-rata selisih pengukuran sebesar ±1 cm dibandingkan dengan jarak sebenarnya. Dengan demikian, sistem yang dirancang dapat diimplementasikan sebagai alarm jarak sederhana untuk berbagai kebutuhan keamanan dan otomasi.

References

Arifin, T. N., Pratiwi, G. F., Janrafsasih, A., Nusantara, U. D., & Tera, J. (2022). Sensor ultrasonik sebagai sensor jarak. Jurnal tera, 2(2), 55–62.

Junaedi, a., puspitasari, m. D. M., maulidina, m., elektro, t., & teknik, f. (2021). Pengaruh ( intensor ) induktor heater menggunakan thermal sensor berbasis mikrokontroler arduino nano. 4(2), 169–175.

Prehartini, d., & suhadi, a. (2024). Rancang bangun alat pengukur jarak aman kendaraan menggunakan sensor ultrasonik tipe hc-sr04 berbantuan arduino uno. 3(1), 28–35. Https://doi.org/10.26877/lpt.v3i1.19112

Puspasari, f., fahrurrozi, i., satya, t. P., setyawan, g., rifqi, m., fauzan, a., & dwi, m. (2019). Sensor ultrasonik hcsr04 berbasis arduino due untuk sistem monitoring ketinggian. 15(2), 2–5.