Perancangan Alat Ukur Kelembaban Tanah Menggunakan Sensor Soil Moisture Berbasis Internet of Things untuk Mendukung Pertumbuhan Bibit Unggul Kelapa Sawit: Penelitian

Melani Melani; Khairman Khairman; Rossiana Br Ginting

doi:10.31004/jerkin.v5i1.7399

Authors

Melani Melani Universitas Bina Bangsa Getsempena
Khairman Khairman Universitas Bina Bangsa Getsempena
Rossiana Br Ginting Universitas Bina Bangsa Getsempena

DOI:

https://doi.org/10.31004/jerkin.v5i1.7399

Keywords:

Internet of Things, ESP32, Sensor Soil Moisture, Telegram Bot, Kelapa Sawit

Abstract

Fase pembibitan merupakan tahap kritis dalam budidaya kelapa sawit yang sangat bergantung pada kondisi kelembapan tanah yang optimal. Pemantauan kelembapan tanah secara manual yang selama ini dilakukan memiliki keterbatasan berupa kurangnya akurasi, tidak bersifat real-time, serta membutuhkan banyak tenaga kerja. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan alat ukur kelembapan tanah berbasis notifikasi menggunakan sensor Soil Moisture pada mikrokontroler ESP32 guna mendukung pertumbuhan bibit unggul kelapa sawit. Sistem yang dikembangkan menggunakan sensor Soil Moisture kapasitif yang terhubung ke pin GPIO 34 pada ESP32 DevKit V1. Data kelembapan tanah dibaca setiap 5 detik dengan teknik rata-rata 10 kali pembacaan untuk menstabilkan nilai ADC, kemudian dikonversi ke persentase kelembapan menggunakan fungsi pemetaan dengan rentang ADC_KERING = 3500 dan ADC_BASAH = 500. Sistem dilengkapi indikator lokal berupa LED dan buzzer, notifikasi jarak jauh melalui Telegram Bot API, serta penyimpanan data historis di Google Sheets menggunakan Google Apps Script. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor berhasil membedakan lima kategori kondisi tanah secara akurat. Indikator LED dan buzzer bekerja 100% sesuai dengan kondisi tanah yang terdeteksi. Pengiriman data ke Google Sheets berhasil dengan tingkat keberhasilan 100% dan waktu respons rata-rata 1,14 detik. Notifikasi Telegram berhasil terkirim dalam waktu kurang dari 3 detik saat kondisi tanah berada di luar batas optimal.

References

Burkart, N., & Huber, M. F. (2021). A survey on the explainability of supervised machine learning. Journal of Artificial Intelligence Research, 70, 245–317. https://doi.org/10.1613/JAIR.1.12228

Direktorat Jenderal Perkebunan. (2025). Laporan Kinerja. https://ditjenbun.pertanian.go.id/template/uploads/2026/03/LAKIN-DITJENBUN-2025.pdf

Effendi, N., Dedi Handoko, Fauzan Azim, & Fitri Farida. (2024). Rancangan sistem monitoring kelembapan tanah pembibitan kelapa sawit berbasis Internet of Things. Jurnal CoSciTech (Computer Science and Information Technology), 5(2), 358–366. https://doi.org/10.37859/coscitech.v5i2.7572

Ella, W. ode denada mar, Biabdillah, F., Wajiansyah, A., & Mulia, A. (2026). Smartsoil: Sistem Monitoring Kelembaban Tanah Berbasis Internet of Things (Iot) Menggunakan Esp32 Dan Sensor Soil Moisture. Jurnal Informatika Dan Teknik Elektro Terapan, 14(1). https://doi.org/10.23960/jitet.v14i1.8788

Gustia, R., Febriani, W., Hasanah, M., & Fradana, A. (2025). Perancangan Smart Home Berbasis Iot Menggunakan Esp32, Telegram dan Spreadsheet. Jurnal Pustaka AI (Pusat Akses Kajian Teknologi Artificial Intelligence), 5(3), 695–700. https://www.researchgate.net/publication/403518034_Perancangan_Smart_Home_Berbasis_Iot_Menggunakan_Esp32_Telegram_dan_Spreadsheet

Khanna, A., & Kaur, S. (2019). Evolution of Internet of Things (IoT) and its significant impact in the field of Precision Agriculture. Computers and Electronics in Agriculture, 157, 218–231. https://doi.org/10.1016/j.compag.2018.12.039

Laksono, I. L., Kynta, D. P., Fadli, M., Wijaya, V., & Hermanto, D. (2024). Pemantauan Kelembaban tanah Berbasis IoT Menggunakan Sensor Soil Moisture. Jurnal Algoritme, 5(1), 24–34. https://doi.org/10.35957/algoritme.v5i1.8961

Mahfud, F. (2023). Sistem Monitoring Kelembaban Tanah dengan Sensor Soil Moisture Berbasis Internet of Things. Jurnal Informatika Polinema, 10(1). https://doi.org/10.33795/jip.v10i1.1536

Sugiyono. (2022). Metode Penelitian : Kuantitatif, Kualitatif, dan R&D (Cet 27). Alfabeta.

Telegram. (2026). Telegram Bot API. Telegram. https://core.telegram.org/bots/api

Wahyudi, W., Pradana, A. I., & Permatasari, H. (2025). Implementasi Sistem Irigasi Otomatis Berbasis IoT untuk Pertanian Greenhouse. Jurnal Pendidikan Dan Teknologi Indonesia, 5(2). https://doi.org/10.52436/1.jpti.656

Wati, S., Dedy Irawan, J., & Agus Pranoto, Y. (2022). Rancang Bangun Pembibitan Kelapa Sawit Berbasis Iot(Internet of Things). JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika), 6(1), 145–153. https://doi.org/10.36040/jati.v6i1.4509