Tempat Sampah Pintar dengan Sensor Jarak: Penelitian

Santi Kayani Siregar; Dicky Apdilah; Muhammad Khojali; Fareza

doi:10.31004/jerkin.v4i4.5536

Authors

Santi Kayani Siregar Universitas Asahan
Dicky Apdilah Universitas Asahan
Muhammad Khojali Universitas Asahan
Fareza Universitas Asahan

DOI:

https://doi.org/10.31004/jerkin.v4i4.5536

Keywords:

Arduino Uno, sensor ultrasonik, motor servo, sistem mikrokontroler, tempat sampah pintar.

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan sistem tempat sampah pintar berbasis mikrokontroler Arduino Uno dengan memanfaatkan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi jarak dan motor servo sebagai aktuator pembuka serta penutup tutup tempat sampah. Latar belakang penelitian didasarkan pada kebutuhan akan sistem pembuangan sampah yang lebih higienis, praktis, dan otomatis tanpa sentuhan langsung. Metode yang digunakan adalah metode eksperimen yang meliputi tahap studi literatur, perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, perakitan rangkaian, pemrograman, pengujian sistem, serta analisis dan evaluasi kinerja alat. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor ultrasonik mampu mendeteksi keberadaan objek pada jarak tertentu dan mengirimkan sinyal ke Arduino Uno untuk diproses sesuai program yang telah dirancang. Sistem kemudian menggerakkan motor servo untuk membuka tutup tempat sampah secara otomatis dan menutupnya kembali setelah beberapa detik. Berdasarkan hasil pengujian, seluruh komponen dapat bekerja dengan baik dan sistem berjalan sesuai dengan perancangan. Dengan demikian, tempat sampah pintar ini dinilai efektif dalam meningkatkan kebersihan dan higienitas lingkungan serta menjadi implementasi nyata penerapan sistem mikrokontroler dalam kehidupan sehari-hari.

References

Amanda, L., Yusman, Y., & Rizal, C. (2025). Perancangan Sistem Monitoring Kelembaban Tanah Berbasis Arduino untuk Optimasi Kekeringan pada Tanaman Hias. Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan, 13(2).

Arrahma, S. A., & Mukhaiyar, R. (2023). Pengujian Arduino Uno-Cam Berbasis Mikrokontroler ARDUINO UNO. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, 4(1), 60-66.

Devi, D. G., Musa, W., & Abdussamad, S. (2024). Rancang bangun sistem pengontrol dan monitoring pH air hidroponik menggunakan Sensor Ultra Sonik. Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering, 6(1), 57–62.

Prawiyogi, A. G., & Anwar, A. S. (2023). Perkembangan SISTEM MIKROKONTROLER pada sektor energi: Sistematik literatur review. Jurnal MENTARI: Manajemen, Pendidikan dan Teknologi Informasi, 1(2), 187-197.

Sirait, I. P., Yanie, A., & Nasution, A. A. (2024). PERANCANGAN SISTEM KONTROL OTOMATIS MENGGUNAKAN MOTOR SERVO 12 VOLT PADA BOILER

SETRIKA UAP DARI TABUNG FREON. JMRI Journal of Multidisciplinary Research and Innovation, 2(3), 101-106.