Sistem Otomatisasi Pompa Air Berdasarkan Ketinggian Air Menggunakan ESP32 dan Ultrasonik Berbasis IoT: Penelitian

Sunariadi Sunariadi; Yayang Permadi

Authors

Sunariadi Sunariadi Politeknik Internasional Tamansiswa Mojokerto
Yayang Permadi Politeknik Internasional Tamansiswa Mojokerto

Keywords:

ESP32, sensor ultrasonik, Internet of Things, Blynk, pompa air otomatis, histeresis.

Abstract

Pemantauan dan pengendalian ketinggian air secara manual memiliki berbagai keterbatasan, terutama dalam kecepatan respons dan kontinuitas pengamatan. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem otomatisasi pompa air berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan mikrokontroler ESP32 dan sensor ultrasonik HC-SR04. Sistem dikembangkan untuk memantau ketinggian permukaan air secara real-time serta mengendalikan pompa air secara otomatis berdasarkan nilai ambang yang telah ditentukan dengan menerapkan logika histeresis. Metode penelitian meliputi perancangan perangkat keras, pengembangan perangkat lunak menggunakan Arduino IDE, integrasi aplikasi Blynk sebagai media monitoring, dan pengujian fungsional sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor ultrasonik mampu melakukan pengukuran pada rentang 5–50 cm dengan rata-rata galat sebesar 1,28%. Sistem berhasil mengaktifkan pompa ketika jarak permukaan air ≤10 cm dan menonaktifkan pompa ketika jarak ≥25 cm. Data ketinggian air dan status pompa dapat dipantau secara real-time melalui aplikasi Blynk dengan interval pembaruan satu detik. Penerapan logika histeresis terbukti mampu mengeliminasi flickering pada relay. Sistem mampu bekerja secara stabil dan berpotensi diterapkan pada pengendalian ketinggian air skala rumah tangga maupun mitigasi genangan air skala kecil.

References

Adha, A. R., Musthofa, M. A., Putra, G. A. A. R., & Harjanto, I. (2024). Analisis Kinerja Sensor Ultrasonik HC-SR04 dengan Akurasi Tinggi dan Error Rendah. In Science and Engineering National Seminar (SENS), 9(1), 115-122.

Al-Ikhsan, A. I., & Sulaiman, O. K. (2026). Implementasi Internet of Things (IoT) untuk Sistem Monitoring Ketinggian Air pada Bendungan Aliran Sungai Krueng Lingka. Blend Sains Jurnal Teknik, 4(3), 585-591.

Arisanto, P. (2023). Rancang bangun alat pemantauan elevasi air

Bendungan. Tapak (Teknologi Aplikasi Konstruksi): Jurnal Program Studi Teknik Sipil, 12(2), 140-147.

Muklisin, I. (2017). Pendeteksi Volume Tandon Air Secara Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonic Berbasis Arduino Uno R3. Jurnal Qua Teknika, 7(2), 55-65.

Arumsari, F. T., Maulindar, J., & Pradana, A. I. (2023). Rancang Bangun Sistem Pendeteksi Kebakaran Berbasis Internet of Things. INFOTECH Journal, 9(1), 175-182.

Atzori, L., Iera, A., & Morabito, G. (2010). The internet of things: A survey. Computer Networks, 54(15), 2787-2805.

Basuki, A., Saputra, F. D., Priantono, D., & Purwahyudi, B. (2025). Monitoring Ketinggian Air Sungai Berbasis Internet Of Things (IoT). INTER TECH, 3(1), 1-9.

Carullo, A., & Parvis, M. (2001). An ultrasonic sensor for distance measurement in automotive applications. IEEE Sensors Journal, 1(2), 143.

Djaksana, Y. M., & Gunawan, K. (2021). Perancangan Sistem Monitoring Dan Kontroling Pompa Air Berbasis Android. SINTECH (Science and Information Technology) Journal, 4(2), 146-154.

Estu, D. S. E., Yantidewi, M., Adikuasa, M. B., Rusdi, B. M., & Khoiro, M. (2023). Alat Monitoring Ketinggian Air Laut Berbasis IOT dengan Nodemcu ESP32 dan HC-SR04. Jurnal Kolaboratif Sains, 6(7), 586-597.

Fauzan, A., & Hayat, L. (2021). Sistem Peringatan Dini Bahaya Banjir Pada Daerah Aliran Irigasi.

Jurnal Riset Rekayasa Elektro, 3(2), 101-110.

Perteka, P. D. B., Piarsa, I. N., & Wibawa, K. S. (2020). Sistem kontrol dan monitoring tanaman hidroponik aeroponik berbasis Internet of Things. J. Ilm. Merpati (Menara Penelit. Akad. Teknol. Informasi), 8(3), 197.

Hamka, M., Purnama, I., & Bangun, B. (2025). Lampu Pintar: Mengendalikan Pencahayaan Jarak Jauh dengan ESP32 dan Blynk. Prosiding Seminar Nasional Teknologi Komputer dan Sains, 3(1), 345-354.

Makhrus, M. A., Pradini, R. S., & Rikatsih, N. (2025). Implementasi Internet of Things (IoT) dengan Protokol Komunikasi MQTT pada Sistem Kontrol Lampu Ruangan. Journal of Informatics and Advanced Computing (JIAC), 6(1), 26-36.

Nabilla, S. O., & Ariyanto, E. (2022). Implementasi Optocoupler PC817 dan Relay Sebagai I/O Sistem Remote Reset AXLE Couter AZ S 350 U Menggunakan STM32F103C8T6 dengan Ethernet Client untuk Hubungan Stasiun Weleri-Krengseng. EPSILON: Journal of Electrical Engineering and Information Technology, 20(1), 63-79.

Ogata, K. (2010). Modern control engineering. Prentice Hall.

Setiadi, D., & Muhaemin, M. N. A. (2018). Penerapan internet of things (IOT) pada sistem monitoring irigasi (Smart Irigasi). Infotronik: Jurnal Teknologi Informasi dan Elektronika, 3(2), 95-102.